O Papa João XXIII anunciou o Concílio Vaticano II como “um novo pentecoste soprando através da Igreja”. Ao longo das quatro sessões do Concílio a Igreja olhou para si própria com uma nova visão.
Percepções diferentes significou o começo de uma nova era missionária:
- um retorno à Palavra de Deus;
- a proclamação da vocação missionária de toda a Igreja;
- respeito pela liberdade religiosa;
- o diálogo ecumênico e
- o desejo de estabelecer relações entre a Igreja e as religiões não cristãs.